O surgimento do município se deu em 1962. Conta-se que na rota dos bandeirantes e vaqueiros que passavam pela região de Itacambira, surgiu um povoado, que mais tarde se emanciparia. Em 1875, de arraial passa a distrito do município de Grão Mogol, com o nome de Santo Antônio do Riacho dos Machados. O nome viera da atual Igreja Matriz, mas que antes era uma pequena capela onde colocavam a imagem de Santo Antônio, protetor padroeiro de Riacho.

Em 1923, é elevado a freguesia e seu nome é reduzido para Riacho dos Machados. O comércio local passava por uma fase de crescimento, as feiras aos sábados atraía e concentrava um volumoso número de comerciantes ambulantes e dos municípios vizinhos com enorme fartura, quanto aos produtos de toda região. Daí, o nome de freguesia, que vem de freguês, isto é, aquele que compra com certa freqüência na mão de um comerciante.

Torna-se município em 1962. Em 1938, passa a pertencer ao município de Porteirinha. A emancipação se deu através da Lei nº 2764 de 30 de dezembro de 1962. A sua emancipação se deu oficialmente a 3 de março de 1963, data esta que se comemora o aniversário de Riacho dos Machados.

O esporte predominante sempre foi o futebol de campo. Os campeonatos aconteciam envolvendo times do município. A massa popular comparecia e participava ativamente. Jogava com freqüência nas ruas de Baixo contra a rua de Cima. Com o passar do tempo surgiram o vôlei e o futebol de salão.

O correio funcionava por meios de telégrafos. Sistema antigo, a tecnologia avançou e houve uma acentuada mudança nas comunicações. O rádio a pilha contribuiu e muito em se tratando de informações culturais, políticas, financeiras, música e esporte. Antes do êxodo rural, falava-se muito em fartura e negócios promissores.